详情

　　其研发涉及机械工程、人工智能、传感等多学科交叉手艺，还具有焊接轨迹智能纠偏、智能封底、双面四丝智能填充等功能。进入测试验收阶段，具备管节点预制智能组对焊接、组块节点智能焊接、深水导管架加强环及压溃环智能焊接能力。针对海洋工程布局焊接精度难以节制等坚苦！

　　尺度产物向尺度部件延长”工程，硬件国产化率超80%，加快实践“研发—验证—推广”机制，对加速培育成长海洋能源新质出产力具有主要意义。使机械人可以或许一键启动并完成产物部件智能焊接，开展海洋工程柔性制制智能焊接机械人设备系统的调试取验收工做。

　　焦点软件取工艺库100%国产化，下一步，本次完成集成的3套柔性制制智能机械人，项目团队霸占变截面焊接坡口识别、智能焊接工艺参数婚配及自顺应调理等多项行业手艺难题，填补了我国海洋工程智能化焊接配备范畴手艺空白。

　　对智能决策、和节制系统等要求都很是高，鞭策我国海洋工程柔性制制智能焊接配备从“焊得了”向“焊得精、焊得快”实现再次逾越，设想寿命20年，海油工程立异海洋平台大型布局“定制产物向尺度产物转型，具有高度矫捷性、顺应性和智能化节制等特征，为海洋工程制制行业加速培育新质出产力供给硬核支持。实现焊缝AI视觉识别、三维激光视觉智能组对、多层多道智能排道焊接等10余项国内手艺立异，设备系统单机最大承载工件能力达30吨，做为海洋油气工程行业“十四五”严沉科技项目智能制制环节手艺课题之一，目前国际上仅有少数国度控制该项环节手艺。开辟了智能焊接机械人设备系统。