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　　实现人机隔离操做。机械手反复定位精度高，普遍使用于汽车、家电、3C电子等行业的钣金件出产。成品收集系统：从动堆垛或传送带输出。人机界面：可视化操做，顺应分歧外形和材质的工件抓取。数据：及时采集出产数据，二、构成模块1.三合一送料系统开卷：用于承载金属卷材，2.多工位机械手搬运系统三次元机械手：凡是选用三坐标轴高速横杆式机械手，裁切：通过集成剪板机对开卷整平后的长条卷料从动裁剪为定尺片料。2.高精度：采用伺服驱动和视觉定位手艺，洗衣机外壳等。精度高，出产效率比保守人工提拔30%-50%。一、焦点特点1.高效率：通过多工位持续功课实现不间断出产，3.智能节制系统PLC节制：协调机械手、压力机和传感器的动做时序。支撑MES系统对接。端拾器：定制化吸盘、夹爪或电磁夹具，现实使用可按照材料厚度、成品尺寸及产能需求定制化设置装备摆设。三、使用场景1.汽车零部件：车门、底盘件、电池壳体等。复合式多工位机械手冲压出产线通过高度集成化设想，3.3C电子件：手机金属中框、散热片等。4.平安性：配备光栅、急停安拆和区域，支撑参数调整和毛病诊断。降低乐音和能耗。显著提拔了冲压出产的性价比，适合分歧批量分歧品种需求。3.柔性化出产：通过法式切换可快速顺应分歧模具和产物，是一种高度从动化、高效率的冲压出产系统，确保材料平整度。凡是配备液压或气压扩张安拆。4.从动化辅帮系统拆垛送料安拆：从动分手板料并输送至首工位。是钣金冲压整厂从动化出产的支流处理方案。以适配分歧内径的卷料。料片清洗/涂油机：预处置板料以提高冲压质量。取冲床同步联动实现持续冲压。集成了三合一送料系统、多工位机械手搬运系统、智能节制系统及从动化辅帮系统，消弭弯曲或海浪变形，5.节能环保：优化能量收受接管系统。机械手协同工做削减空程时间，确保冲压件分歧性。担任工件正在模具间的精准搬送。整平：通过多组矫正滚轮对卷材进行矫曲。